乳児の外出の必要性について

person乳幼児/男性 -

いつもお世話になります。
9ヶ月の息子のことで教えてください。
最近つたい歩きを始めました。まだ一人で歩けないため、公園などには連れて行かず、ほぼ毎日家の中で過ごしています。
よく、支援センターなど他の子どもや違う環境に触れさせた方がいいと聞きます。
わたし自身、人見知りで一人で知らぬ人のたくさんいるところに行くのが苦手です。
日曜日に旦那と子供でショッピングモールのキッズスペースへ行ったところ、息子は楽しそうに遊び、夜もグズらずスッと眠ってくれました。やはり、乳児期から色々連れて出かけた方がいいのでしょうか?
普段から離乳食はよく食べ、夜間授乳も終わり、育児も少し慣れ楽になってきたところですが、一人で息子を連れて外に遊びに出る気持ちになれず、、支援センターにも行ってみましたが結局馴染めず、情けないですが、あまり行きたくありません。月に数回、仲のいい友達とランチに行く程度です。
3歳までに色々な人や環境に慣れさせた方がよろしいのでしょうか?毎日家の中で過ごすことはこの時間子どもにとってあまり良くないでしょうか?

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