妊娠6ヶ月の胎動のムラ

person30代/女性 -

現在21週1日で、健診でも順調と言われており、つい先日性別判定のために受診した病院でかなりじっくりエコー検査していただいた際も、特に異常はないと言われております。
ただ、最近胎動にかなりムラがあるように感じられ、不安でたまりません。
胎動は17週から感じ始め、19〜20週には昼間立ったり歩いたりしてても感じられるほどハッキリとしてきました。
と同時に、3日に一度くらいは『あれ?今日はやけに静かだな?』という日があります。
そういう日は、横になって静かにしててもほんのわずかにポコッと感じる程度で、頻度も少ないような気がします。
21週の現段階では、それはよくあることでしょうか?
よく、『1時間感じられなければ病院に行ったほうが良い』と見聞きするのですが、それは何週目くらいからですか?
前回の健診で逆子と言われており、お腹の中でぐるぐる動いた時に臍の緒が巻きついたり捻れすぎたりして、赤ちゃんが元気なくなってしまったのかな?とか、つい悪い方向に想像してしまいます(;_;)
そういった臍の緒のトラブルで赤ちゃんが亡くなってしまうのはよくあることなのでしょうか?
自宅に胎児超音波心音計があるので不安な時は聴いているのですが、いつもは140/分前後なのに、今朝は140〜145/分が数十秒続いたと思ったら、たまーに数秒間ほど130/分くらいの表示を示し、また戻る… ということがありました。
これは大丈夫な範囲でしょうか?
胎動のムラとは関係ありますか??
まとまりのない文章で申し訳ありません。
せっかく安定期に入ったのに、不安ばかり浮かんでしまいます(;_;)

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