一酸化炭素中毒？受診は必要？

10歳未満/女性 - 2018/07/17

一酸化炭素中毒が心配です。さきほど、上の子の習い事の送迎で屋外駐車場に車を停めました。下の子が寝ていたので、アイドリング状態で15分ほど車内にいました。車に乗る前から私は頭痛が少しあったので、エンジンをかけたままでエアコンをつけて少し休んでいたのですが、ふと嫌な予感がして車を降りて見たら、丁度車のマフラーが駐車場の輪止めの後ろにある花壇に完全にではないものの、少し塞がれるような格好になっているのに気づきました。娘も目を覚ましたところだったので、すぐにエンジンを切って、ドア全開にして屋外に出ました。今のところ下の娘は普段通りで、おやつを食べたり、遊んだりしています。私も頭痛は元のままですが、普段通りです。この状態なら一酸化炭素中毒にならずに済んだと思って受診などせずにいて、いいんでしょうか？後から何かということもありますか？アドバイスをお願いします。