睡眠時ピクつきが続いています。

乳幼児/男性 - 2018/07/25

1歳半の息子です。
1年くらい前より睡眠時の手足のピクピクがあります。(昼寝、夜どちらも)
はじめに気づいた時に小児科で相談したところ、おそらく心配ないものだと言われ安心し気にしていなかったのですが、そういえば1年位続いてるなと最近また気になっています。
寝た直後が多いようですが、深夜でもたまにピクピクしていることがあります。
生理的なものでもこんなに長い期間続くことはあるのでしょうか？

また、日中の発作がなければ、てんかんの心配は少ないように他の方の質問で見ました。日中の発作はないと思うのですが、発作が起こっていても素人では気付かないなんてことはあるでしょうか？最近は頻度は減りましたが、お座りの状態からバランスを崩して後ろや横にどてーんと転がることがあります。ただ単にバランスを崩しただけのように思っているのですが、実は発作が起きて転んでいたりするのでしょうか。その際ビクッとなっている様子はないと思います。
運動発達はお座りや伝い歩きは7ヶ月でできるようになったものの、一人歩きは1歳3ヶ月とややゆっくりで、2歳上の子の同時期と比べても少しゆっくりペースなのかなという印象です。

上記の状況ですが、生理的なものとして様子をみていてもよいものか迷っています。よろしくお願いします。