性的行為の一種ですか？？

person乳幼児/男性 -

現在、3歳になる男の子を育てています。
2歳くらいからでしょうか？疲れたり？眠たくなったとき、うつ伏せにして脚を硬直した感じでヒコヒコさせます。上手く説明出来なくてすみません。
その際、息も荒くなり汗をかきます。
これは、なんなのでしょうか？性的行為なのど一種ですか？？
汗もかき、かなりの体力を使うからか？途中で寝てしまいます。
本人に止めるように注意したり、手を繋ごうと話したりしますが、「ヒコヒコする。」とやめません。

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