性器ヘルペスか違うものか

20代/男性 - 2018/08/26

5年くらい前に、ペニスの皮（竿の部分）にプツプツ→潰瘍といったものが複数個できました。
その際、医者に行ったところ、問診や視察でヘルペスの可能性があるとの診断を受け、薬を渡されました。
発症から2週間ぐらいして、治ったのですが、ヘルペスという病気はとても怖いもので、完治せず、子供を作る際にも大変だと調べて知りました。
その日から今日まで、ことあるごとに不安で、今のパートナーにも打ち明けなければいないのか？あれは本当にヘルペスだったのか？など、自問自答を繰り返し、後悔や懺悔など様々な気持ちで押しつぶされそうです。
文章にまとまりがなく、申し訳ありません。
思い切って本日少し質問させてください。

その際の症状としては、
竿の部分のみに潰瘍ができ、特に亀頭に潰瘍や尿道からの膿等はありませんでした。
2週間ほどし、かさぶた？が治り、綺麗になりました。また、その日から本日まで、再発はしておりません。

1.竿に潰瘍ができる病気はヘルペスでほぼ確定でしょうか？
2.特に検査等を実施しなく、見ただけで可能性を判断されたのですが、検査しなくてもわかるものでしょうか？
3.今からでも調べる方法はありますでしょうか？

よろしくお願いします。