落ち着きがない2歳児

person乳幼児/男性 -

2歳9ヶ月の息子ですが、椅子に座る時、よく足をバタバタ揺らします。注意したら一旦はやめます。椅子から立ち上がってどこかに行くことはありませんが落ち着きがありません。
多動も疑ったのですが、スーパーでも落ち着きはなくても私の側は離れはせず、見える範囲で商品に手を伸ばしたりしてイタズラします。姿が見えなくなる事はないので多動ではないのかなという気もします。

横に座ってると私の足に自分の足を絡ませてきたり、就寝時にも私の服に足を入れて来たりして、本当に足クセが悪いです。
実は私自身が幼い時そうで、小学生くらいでかっこ悪い事を知り、今は人前ではしないですが、家では足を揺らしたりしています。
息子に遺伝してしまったのでしょうが、個性の範囲なのか、発達障害の可能性があるのか、またむずむず足症候群などの病気が潜んでいるのかが知りたいです。その他に気になる点は言葉は発音悪い単語+難しくない2語文が出る程度で同じ月齢に比べて遅く、どことなく幼いです。
私の時代は落ち着きがない子で済まされてましたので、私は発達検査などは受けてません。

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