一歳半 揺さぶられっ子症候群について

person乳幼児/男性 -

一歳半の子供がいます。
その子供の両腕を後ろからつかみ、肘から下がぶらぶらとなるように10回ほど揺らしました。理由は服の袖や掌についた食べかすを落とすためです。
腕を振った方向はこどもの肩と平行の方向で、からだの前で両手の手のひらが交差するような状態でふりました。
すぐ逃げてごはんを食べる部屋以外に走っていくので、その前にごはん粒を落としきろうと何気なくやったのですが、急に揺さぶられっ子症候群が心配になってきました。

別に頭を揺らそうとしていたわけではなく、後から再現してみた(実際やったときより手加減をしたかもしれません。。)ところ、特に頭がガクンガクン揺れる様子はなかったのですが、とても心配です。
再現しようと三回試みて、二回うまく再現できず、最後の一回でうまく再現できたため、心配して再現した結果がむしろ不必要に振ることに繋がってしまったかなとも思って猛反省しております。

夕方に車で一時間の距離の移動を控えていますが、大事をとって車移動は控えるべきですか?
本人は元気に普通に遊んでいますが、何てことをしてしまったんだろうと心配でたまりません。
すぐにでも病院につれていくべきでしょうか?
また、もし家で様子を見てもよいとしたらどれだけの期間気を付けてみていたら良いでしょうか?
2,3カ月経ってから症状が出ることもあるときいたこともあり本当に不安でたまりません。。

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