ベビーベッドの柵で頭を打ってしまった場合…

乳幼児/男性 - 2018/10/04

お世話になっています。質問した際は、丁寧にご回答していただき、ありがとうございます。たびたび申し訳ないのですが、教えていただきたいと思います。
生後3カ月の赤ちゃんが、頭を打ってしまいました。
夜中、泣きそうな声と「ゴン」というような物音（2.3回）で、起きてみると、ベビーベッドの柵に頭が当たっていました。状況からすると、寝始めた姿勢から90度程位置が変わっていたので、おそらく自らズリズリと動いていったのだと思います。
実際に打ち付けた様子を見ていないので、どの程度の力で打ったか、何回打ってしまったか、分からないこともあります。
朝になってからは、笑顔が見られたり、母乳も飲みます。
しかし、頭を打ってしまった状況には変わらないので、今後が心配です。しばらく赤ちゃんの様子を見ていきますが、このような事例は、やはり赤ちゃんにとって危険なケースなのでしょうか。また、すぐにでも受診した方がいいのでしょうか。
ご回答、よろしくお願い致します。