体が上下・左右に揺れて歩きにくい状態が続いています

50代/男性 - 2018/10/21

59歳の主人ですが、歩くときに体が上下・左右に揺れて歩きにくく、ひざが痛くなります。耳鼻科、脳のMRI検査では異常はありませんでした。4年ほど前から、うつ病治療中です。病名、適切な治療法などをお教え願えますでしょうか。