アスペルガー症候群と認知症の違い

70代以上/男性 - 2018/11/06

長文となります。75歳の父についてです。
数年前から、父は発達障害じゃないだろうか…と思うようになりました。
相談しても回答はお門違い、楽観的又は安易過ぎたりして、相談になりません。
母が話しかけると すぐに怒り、指図するな！と言い出したり、何かにつけて罵倒を浴びせるので家族内のケンカが絶えません。
話していることに対して全く意味不明のことを言ってきます。
親や兄弟が亡くなった時も、悲しいというような感情は無いように私は感じましたし、人の痛みというか心情を推し量ることができないんじゃないか？と感じています。
なので、家族のことを心配したり、思いやったりということもないような…
全く空気も読めません。
元々の性格はユニークなので、あまり変なことを言っても気にしていませんでしたが、最近なんだか大人の発達障害ではないかと思うようになりました。
大人になってから急に障害が出ることはあるのでしょうか…？

普段の生活の中では、すぐ怒る・テレビを見ながらずっと文句を言う・家族に対して暴言をはきまくる・話しが通じない・同じことをしつこく話す・現実になかったことを現実にあったかのように話す←妄想？・家族以外の前では大人しい・考えが幼い等です。

年齢的にも高齢なので、認知症かとも思いましたが、認知症とは違うような感じがします。
父は認知症またはアスペルガーでしょうか？
受診するのが一番かとは思いますが、年齢的に今さら受診させるのも…と思っています。見分ける方法はありますか？

宜しくお願い致します。