発達障害

10歳未満/男性 - 2019/03/12

2歳9ヶ月の息子は2歳4ヶ月から言葉の遅れ、癇癪、落ち着きがない、体のジェスチャーが弱いと指摘を受け民間の療育施設に週3回、小児精神科の療育を月2～3回のペースで通ってます。
言葉は今ではたくさん増え会話も成り立ちます。併せて癇癪もほとんどなくなりました。
体のジェスチャーも増えましたが小児精神科の先生に発達検査をお願いするも3歳半過ぎて気になるようならしましょう、発達は順調といわれました。
でも落ち着きのなさだけが場所によっては今もあるので気になります。外で私の指示だけ通らないことがあります。
小児精神科にも４ヶ月通ってますが発達障害の傾向等聞くも特に今の段階では問題ないと言われます。
発達に問題ある、なしはいつ頃何歳くらいでわかるものなのでしょうか？