1歳8ヶ月検診、内科診察

乳幼児/男性 - 2019/03/20

度々お世話になっております。心配性なので細かい内容になりますが相談させて下さい。宜しくお願い致します。
1歳8ヶ月になる息子の検診での出来事についてです。
私の住んでいる市では1歳8ヶ月に検診があります。実施日も2回に分かれており、1回目が保健師による心身の発達・健康相談(事前に問診票を記入して持参し、積み木や絵を見ての指差し、言葉の発達など)、2回目が身体測定・内科診察、歯科検診などです。
1回目の検診では全て出来、ママを認識しているし、言葉の理解も進んでいますね。と言われ問題なしでした。
本日2回目の検診で内科診察が終わり歩行検査があって、ママはここに立っていてくださいねと言われ息子の歩行の様子を見てもらったのですが恐る恐るつま先歩きしてしまいやり直しになりもう一度チャレンジ。しかし歩こうとしてくれず、おいでと言ってもイヤと言って来てくれませんでした。結局アンパンマンで気を引かせて普通に歩いて歩行も問題なしだったのですが、前にこういうやり方の歩行検査で母親の元にちゃんと来るかどうかの発達も見ているんじゃない？みたいなSNSの投稿を見たことがあり、私の元に来てくれなかったことに対し不安になってしまいました、、。
内科診察でもそういう所を見るのでしょうか？
普段は痛い思いや怖い思いをした時は私に助けを求めに来たり(他に人がいても)、慣れない場所などで不安になったりしたら私を手招きで呼びよせたり、離れなかったりします。
検診が終わり何も指摘されてはいないのですが、何か問題ありそうですか？
長い細かい質問で申し訳ございませんが回答いただけるとありがたいです。