中学生の軽度の発達障害疑いです。

10代/男性 - 2019/03/22

中学生男子の発達障害？
4月で中学3年になる息子の軽度の発達障害を疑っています。
病院での診断を受けたとした場合と、このまま通院しないで、様子を見るのと、本人にとってどちらが好ましいのでしょうか。
これから高校を選ぶのにしても、どちらが好ましいのでしょうか。
症状は1.ただただ「だらしない」。必要なプリントと不要なプリントの区別がつけられない（だからとっておく）。制服を脱いだら、脱ぎっぱなし。カバンにゴミを溜める。（でも一方でお風呂は毎日入り、ジャージは自分で洗濯。ヒゲやムダ毛は処理、髪もきちんとしています。忘れ物は高学年になりなくなりました。）
2.空気が読めない←これに関しては、本当に空気が読めない時と、読めないふりをして思春期独特の空気感を壊す時があると思っています。担任も、同じことを言っていました。
3.空間認識能力が弱い
一番困っていることは、友達との関係です。ふざけ気味の女の子達に集団で、からかわれたり、（じゃれ合いともとれる）暴力に、本気になって怒るので、さらにからかわれる。学校が嫌になって、1〜数日休んでは、普通に登校しています。
息子本人も「自分には何かしらの発達障害があると思う。病院に行くなら行って、判断してもらった方が良い」とは言っていました。これまで、学校では2番以外の指摘をされたことはありません。
通院すべくきか、ご教示ください。