自閉症の行動が見られる2歳2ヶ月男児について

30代/男性 - 2019/04/03

２歳２ヶ月の息子についてです。
いくつか自閉症の疑いがある行動があるのですが、健常児でもあり得る行動なのか判断がつかないためご質問です。

心配な点
・こだわりが強い（例：靴をはかせる人はいつもママなのでたまにパパがはかせようとすると癇癪を起こす。ただしママがいない時はパパでもすんなり靴をはく）
・逆さバイバイをする時がある
・要望がある時、「取って」など知ってる言葉がある時は言葉で言うが、そうでない場合、親の手を引っ張るクレーン現象が見られる（例：親に電車のおもちゃを動かしてみせてほしい時などに手をつかんで電車に持っていく）
・新幹線や車のおもちゃをうつ伏せになって同じ目線にして動かす
・まだ二語文がでない
・実家に行った時など他の大人（祖母や祖父）が抱っこしようとすると人見知りをしてるのか嫌がりママに抱っこを求める。ただしママがいない場合は他の大人でも抱っこは嫌がらない）
・名前を呼んでも振り向かない時がある（遊びに集中している時。それ以外の時はたいてい振り向く）

心配な面もあるものの、あてはまらないのかなと思う点もあります。

・目線はよく合う
・楽しいことなどは共感するようにママやパパを見る
・これなに？と聞くとオウム返しではなく質問に答えられる。好きな食べ物、乗り物、色はなに？と聞いてもそれぞれ答えられる
・光や音に敏感なところはない
・ごっこ遊びやみたて遊びは楽しそうにやる（電車や車のおもちゃ線路で走らせたり、果物や食べ物のおもちゃを食べるふりをするおままごとなど）
・食事（偏食）や睡眠に問題はなし

自閉症や発達障害にも全か無ではなく濃い薄いがあるとの事ですが、以上の特徴を踏まえるとどの程度と捉えれば良いのでしょうか？
また専門機関などに行ったほうがよいものなのでしょうか？
アドバイス宜しくお願いします。