頭を打ってしまった際の対処

20代/女性 - 2019/04/07

本日、三脚で頭部右側（耳の上あたり）を打ってしまいました。
収納の際に、手が滑り、担いでいたものが当たりました。
かなり痛みはありましたが、特に意識障害などはありませんでした。
念のため少ししてから、氷で冷やしました。
打ったところは触ると痛み、少し熱を持っている感じがします。
また吐き気などはありませんが、眠気があります（寝不足なので…というのもありますが…）。
三脚が頭に当たったぐらいの打撲では、特に心配はないでしょうか？
どれぐらいの打ち方ですと、病院に行った方が良いのでしょうか？
アドバイスいただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。