生後7ヶ月半、お座りが安定しない

person乳幼児/男性 -

生後7ヶ月半の息子についてです。
生後6ヶ月の頃から前のめりですが、お座りが出来るようになりました。しかし、現在もできる時間はのびましたが、前のめりで手をついた状態でしかお座りが出来ません。
先月末、ちょうど生後7ヶ月の時に6.7ヶ月健診に行きました。その際は先生に今はこれくらいで大丈夫ですと言われ、何かを指摘されることはありませんでした。お座りの練習をするように言われたので、毎日何度かお座りの練習をしていますが、前から変わりなしです。
知り合いの子達はみんな座れてる子ばかりで、なかなか出来ないね、遅いねと言われ、不安になり、ご相談しました。
個人差はあるかと思いますが、

1、生後7ヶ月半で出来ないのは極端に遅いのでしょうか?
2、そのうち座れるようになるのでしょうか?
3、いつまでに両手を離してお座りをして遊べるようになるといいですか?
4、どのようにお座りの練習をすればいいですか?

寝返り、ズリバイはやります。うつ伏せ状態で上半身はよく上がっていますが、ハイハイ、つかまり立ちはまだ出来ません。
脇の下を支えてあげると、お尻を持ち上げて足を折り曲げてきたり、一度ソファにつかまらせてみたところ、少しの間立つことが出来ました。

アドバイスよろしくお願い致します。

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