発達障害

person10歳未満/男性 -

もうすぐ3歳になる息子がいます。
耳塞ぎがあったり言葉が遅かった為半年前から療育に現在も通ってます。
言葉はほぼ出てるので会話になります。癇癪もありません。耳塞ぎもしなくなりました。
言ってることも理解できてますが初めての場所などでは周りの子が座ってる幼稚園で座ることができず一人うろうろしたりおもちゃで遊ぼうとしたり自分の興味のあることをやる時だけ座っていられるような感じです。
何か注意したらイヤだしか言いません。
うろうろしてる時は私の指示も通りません。一人勝手な行動をしてました。
ただ一歩外に出ると公共の乗り物とかはずっと座っていられる、買い物やどこに行くのも手を繋いで勝手にどこかに行くこともないです。食事も立ってしまって困ることがありませんでした。
私以外の人が息子といて全く困ることがない、療育でも困らされることがないと聞いてます。
小児精神科にも通ってますがまだ発達障害があるとは診断されてません。
発達検査をしてもらったら診断はしてもらえるのでしょうか?
ずっとグレーゾーンで見守っている方が辛く感じます。
肝心な場所でうろうろされ周りと同じように椅子に座れないとか本人の意思とは反して動いてしまうのかこれは多動なのでしょうか?

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