私は発達の障害があるのでしょうか

40代/男性 - 2019/05/14

40代後半の男です。
家族とのコミュニケーションがうまくとれず悩んでいます。
仕事でも同様です。
元々、人の目を見て話すことができません。また、人との会話を理解しながら話すことが苦手で（特に難しい会話）、話されたことをメモをとって、後から考えてこういうことを言っていたのかな？判断しなければなりません。かといって、文章も長い文章を読むのは苦手です。そんなこともあって人と話すことから避けていることはあります。
ただ、人前でプレゼンするような時はあまり苦手意識はないです。事前に話すことを準備して話せばいいだけだからです。
一方で、人から何か意見を言われるのが怖くて、自分の意見を言えないことも多いです。
家族とのコミュニケーションでは、相手の言ってることを額面通りにしか理解しておらず、相手の言ってることへの反応が極端だったりして、返って困惑させているようです。とてもマニアックなことを覚えることや読みもしないのに本をたくさん買って並べることも家族を困惑させているようです。
15年くらい前から心療内科には通ってますが、社交不安障害、緊張しやすく内向的な性格によるものと言われてますが、今後転職活動もしなくてはならないため、本当にそれだけなのか、発達的な問題はないのか、発達的な問題なのであれば、どういう職業がむいてるかなど考えなければなないためどこで相談すれば良いいかアドバイスを頂ければと思います。世間的には高学歴で難関の資格も持ってますが、自身が持てません。