道路を歩く時のふらつきと足のむくみです。

70代以上/男性 - 2019/06/05

私は85才の男性です。
現在治療中の病気は下記のとおりで薬を飲んでいます。
１． 喘息：シムビコート 2吸入を朝夕2回／日おこなっています。
２． 心房細動の不整脈：エリキュース錠5mg 朝夕1錠、
　　　　ハーフジゴキシンKY錠0.125、バルサルタン錠80mg　各朝　1錠
３． その他：便秘のため酸化マグネシウム錠　250mg,　ラックビー顆粒N等、

病歴としましては
１．20年ほど前に不整脈が見つかり、カテテール結果冠動脈は特に異常がないとの診断でした。
２．高年齢になってから喘息が再発しました。
３．2015年10月に運動中に足の力が抜ける感じがしたのですぐに検査をするように言われ、脳神経外科病院でMRIの検査を受けたところ脳梗塞との診断で即入院となりました。
４．1年後；2016年10月、歩くとふらつきを覚えるのでMRIの検査を受けた結果は脳梗塞の痕は全くないとの診断でした。
５．2016年12月に検便で血痕が認められ大腸の内視鏡検査でポリープが発見され切除しました。がん検査では良性でした。
その他として：足がむくみます、朝起きた時は指で押さえると少しくぼみ跡が残ります、日中は靴下のゴムの部分に大きな「くぶれ」が出来ます。
健康維持として
ほぼ毎日ストレッチ約20分、ウオーキングマシンにて時速2.5Kmで約20分（心拍数を100以下となるように注意して）歩いています。

今回、お教え頂きことは
歩くときのふらつきです。屋内にて床が平らな状態では特に問題はありあせん。道路を歩くときに足元がふらつきます。両手に軽い荷物（1，2キロ程度のもの）を持った時の方が安定して歩けます。
どのような検査をすれば悪いところを見つけて治すことが出来るかをお教え下さい。