1歳6ヶ月男児、上の前歯の黄ばみについて

person10歳未満/男性 -

1歳6ヶ月男児、前歯の黄ばみについて質問です。
歯が生えるのが早く、5ヶ月から下の前歯が生え始め、1歳3ヶ月ごろには犬歯と奥歯を含め16本の歯が生えています。
数ヶ月前から上の前歯4本の表面の黄ばみが気になり始めました。写真は見えにくいですが、凹凸がある凹みの部分に汚れがたまっているのか黄ばんでいる状態です。
他の歯は真っ白のままです。

これは乳児によくある正常な現象なのか、虫歯の前兆なのか、改善させるためにはどうすれば良いのかアドバイスを頂きたいです。
歯医者でのフッ素コーティングはまだしてもらっていません。
自宅での歯磨きは、毎日寝る前の1度だけ、フッ素ジェル歯磨き粉を使用していますが、上の前歯を磨くと嫌がられるのであまり綺麗に磨かれていません。数日に一度、全力で対抗させるところをなんとか押さえつけて磨いていますが、毎日できていません。
もっと歯磨きを丁寧に行っていたら黄ばみは防げたのでしょうか。

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