小1の娘が足がムズムズすると言っています。

10歳未満/女性 - 2019/07/02

こんばんは。お世話になっております。
小学校1年生の娘なのですが、足がむずむずすると言ってずっと足を動かしています。
昔から布団に入ってもモゾモゾ動くことが多く、ただのクセなのかな？と思っていましたが、毎日の歯磨きの仕上げ磨きの際に足をずっと動かしているので『動かないで～』と言っていました。
今日もやはり動いていたので『ちょっとぴっとして動かないでごらん』と言ったら、最初は動かないように我慢していたようですがすぐ『う～』と苦しそうに唸るのです。
それで初めてなにかおかしいと気づきました。そこで本人に聞いてみると、足の指や足の裏がムズムズして気持ち悪い。ムズムズしてるときに走ると転ぶ。学校でもほぼ毎日シューズや靴下まで脱いで足を触っていることがあるとのことです。
今まで保育園や学校から指摘を受けたことはなく、市の検診でも特に引っ掛かったことはありません。
学校から指摘がないので授業に支障は出てはいないんだなとは思いますが、今後心配です。
なぜなのかよくわからず、親としてできることはなんでしょうか？病院へ連れていくにしても何科にかかればよいでしょうか？よろしくお願いいたします。