人の気持ちがわからない人への接し方について

30代/男性 - 2019/08/06

31歳の弟の事についてです。
どのように接するのがいいのかわからず相談させて下さい。

弟は31歳、独身、製造ラインで3交代の仕事をしています。
国立の大学院も出ており、勉強もそれなりに出来るのですが、人の気持ちがわかりません。
小さい頃から変わっていたのか、小学校時代、中学校時代もいじめられ、中学、高校では先生にも嫌がらせや嫌な態度を取られていました。（年子なので私も一緒の学校に通ってきて、同級生や先生の弟に対する態度を見てきています。）
大学に入ってからはそれなりに仲のいい友人も出来たようなことを言っており、家族としても安心していたのですが、31歳の今日まで、弟が誰かの結婚式に呼ばれたのを見たことがありません。

就職しても上司や同僚とうまくいかず、転職を繰り返しています。

そんな弟ですが、人の気持ちがわからないようで、（本人はわかっているつもりです。）お世辞で褒められた事を間に受けて、自分がとてつもなくすごい人かのように受け止めてしまいます。
また、他人からアドバイスを受けたりしても、必ず、だけど〜だって〜など否定から入り、相手も嫌な思いをするだろうなと思うことが多々あります。
兄弟4人いる中で、その弟だけが浮いています。

自己肯定感が低いというのか、否定される事に敏感で、また、知ったかぶりも多く、嫌な事やうまくいかない時に、親や上司など人のせいにしたような発言が多いです。
いわゆる空気が読めない、という感じなのですが、姉からするとこれから先もそのような性格で過ごしていくのが可哀想で、なんとかしてやりたいと思う反面、言ってもまた否定したり、わかってると言って改善しないのだろうなという諦めもあります。

こういった状況で家族はどのように接するのが良いのでしょうか。また、心療内科など勧めるにはどのように話してみるのが良いのでしょうか。