子どもがチャイルドシートから落ちました

10歳未満/男性 - 2019/08/20

先程、車を運転していて、信号で急に停まった際に5歳の子どもがチャイルドシートから落ちました。
落ちる瞬間は見ていませんが、本人曰く、逆立ちの状態になり、頭のてっぺんを車の床？にぶつけたそうです。
今は痛みなどはなく、普通です。
何もなくても病院で事情を話し、診察を受けた方がいいですか？
症状が現れてから診察でよいのでしょうか？
よろしくお願いします。