3歳の人見知り

乳幼児/男性 - 2019/09/01

現在2歳11ヶ月、もうすぐ3歳の息子について相談です。
もともと人見知りはあまりなかったのですが、（一時期母親の後ろに隠れてニヤニヤ恥ずかしがることはありましたが、すぐなくなりました）ここ最近すごく人見知りをするようになりました。
幼稚園や保育園には本格的に通っていないですが、5月から週1で午前中幼稚園に通っています。
家の中では活発でおばあちゃんおじいちゃんともおままごとやおいかけっこ、音楽を鳴らして踊って楽しく遊んでいます。
外では人が変わったかのように知らない人に会うと私の後ろに隠れたり、手で顔を隠したりします。家ではできるのに挨拶もできません。
以前は自分からこんにちはやバイバイなど挨拶をしていたのですが・・。
最近始めた音楽教室では固まってしまい、体を動かして踊ることができません。
同年代の子ともうまくなじめず、以前はどうぞをしたり同じ空間に居れたのですが、最近は近くに来られた時にこないで！と言うこともありました。
また最近になり、蚊を怖がったり、おばけを怖がったりするようになりました。
何か発達に問題があるんでしょうか。
言葉は1歳半で10ぐらい、現在は3語文？を話していて言葉の遅れなどは気になりません。高い低い、大きい小さい、長い短いわかります。色もたくさん知っています。偏食はなく何でも食べます。切り替えも悪い方ではないと思います。ただ数字が好きで外出の際に見つけて読み上げることがありますし、ジャンプができません。（階段を足で交互に登ったり走ったりなどはできます）
保健センターの発達相談では障害などは特に言われず慎重な性格なんだろうと言われましたが、人見知りは変わることはあるでしょうか？
どのように接してあげたらいいでしょうか。