ムカデの殺虫剤についてお願いします

40代/女性 - 2019/12/01

数週間前、コインランドリーに行った際に、洗濯物を入れた籠を、建物の壁際から少し離れた場所に置きました。
近くに空き地があり、ムカデなどが出るため、壁際に粉末の薬を撒いた後がありました。（黄色っぽかったので、最近蒔いたのか、随分前なのかわかりません）
壁と籠の間にはプランターが置いてあり、籠を置いた場所には、粉末の薬なのか、砂がわからない物がありました。
洗濯の籠を車に乗せる際に、籠の底が近くに置いてあった靴袋に触っていました。
それから数週間経った今日、買った子供の洋服を車に乗せたのですが、その際に洋服が袋から出てしまい、上記の靴袋に触っていました。
この場合、洋服は洗わないとダメでしょうか?
洗わずに箪笥にしまったり、子供が着用したら、何か害は有りますか?
文章が分かりづらくてすみません。