お腹の上から胎児に触れた？

30代/女性 - 2020/02/02

いつもお世話になっております。
妊娠29週5日目になります。先程お腹が張って来たような気がして下腹部を軽く押してみたところ、何か硬いものに触れたような気がしました。胎児の頭だったのかもと思い始めて、もちろん強い力では押していませんが、割としっかりと硬さ（何かがある感じ）を感じたので少し不安になって来ました。
何か胎児に骨折ですとか、損傷がおこったりする可能性はありますでしょうか？
我ながら心配症すぎるなと思っていますが、些細なことでも気になる毎日です...。