1歳0ヶ月の発達不安について

乳幼児/女性 - 2020/02/19

自閉症など発達障害ではないかと不安です。

1歳0ヶ月の男の子です。
5ヶ月頃から抱っこをしたときの体の柔らかさ、体幹の弱さを感じ低緊張ではないかと思っています。
（検診や助産師、保健師さんからは個人差ではとは言われています。）

首の座りは4ヶ月の終わり
寝返りは5ヶ月
ズリバイ7ヶ月
お座りの安定は8ヶ月
つかまり立ちは10ヶ月
ハイハイは10ヶ月の終わり
（右足を立てたハイハイをしていたが、2週間ほどで両膝をつけたハイハイをするようになった。現在は両膝をつけたハイハイを6割、右足を立てたハイハイを4割だが、あまりハイハイせずに抱っこを求める。）

精神面では、
欲しいものや興味のあるものは手差しする。
読んで欲しい本を持ってくる。
指差した方向は見ている。
呼ばれたり話しかけられると基本振り返るが、人によってや遊んでいたりすると振り返らないときもある。
「〇〇して」と言うとできることは10こくらい。
バイバイは時々する。
母親や父親、祖父母など身近な人はわかっていて、「母ちゃんどこ？」と言うとその人の方を見る。
言葉はパイパイのみでおっぱいを飲みたいとパイパイと言いながら服をまくろうとする。

まだ小さいのでわからないとは思いますが、毎日我が子に障害があるのではないかと不安です。
体が柔らかい気がすること、ハイハイが遅く特徴的なこと、指差ししないこと、言葉が1つなことが特に気になっています。
今の段階でなにかできることはあるのでしょうか？