2歳の激しい人見知りについて

10歳未満/女性 - 2020/03/07

2歳7ヶ月の長女のことで相談です。
元々人見知りが激しく、祖父祖母に会っても慣れるまで私から離れません。
慣れるとだんだん遊び出します。
月に一度開かれている市の親子教室では、おもちゃで遊んだりはしますが、私がそばにいないと泣く、ダンスなどになると抱っこといい踊りません。
公園では私がそばにいると遊具で遊んだりはしています。
ただ、同い年のお友達が来たりすると恥ずかしがって私の後ろに隠れたりします。
言葉は早く、今は普通に会話できるくらいです。
健診で発達を指摘されたことはありません。
上に2人お兄ちゃんがいるのですが、お兄ちゃんたちとはいつも仲良く遊んでいます。
上の子たちがこんなに人見知りがなかったので、何か発達に問題があるのではと不安です。
もっと同い年くらいの子がいるコミュニティーに参加したりすると慣れてくるのでしょうか。　
上の子たちの予定があったりで、お兄ちゃんたちよりは外に遊びに行かせてあげられていませんが、夕方公園などには連れて行っています。