妊娠26週目、胎動が少ない

30代/女性 - 2020/03/28

現在妊娠26週目です。
一昨日までボコボコと激しかった胎動が今日はあまり感じられません。心配になりかかりつけの産婦人科を受診しました。
モニターとエコーをしてもらい問題ないでしょうと言われましたが、その後も時々ぽこっと動くくらいで不安な気持ちが治まりません。
この時期胎動はどれぐらいの頻度で感じていれば大丈夫なのでしょうか？
仰向けになってただお腹を触るともぞもぞ動いているのは分かります。