夜間と起床時の排尿時の違和感について

40代/男性 - 2020/04/29

もうかなりの長い年月が経過していますが、必ず夜中に起きてする尿と、起床時の排尿に至って必ず出る状態で、原因が分からず悩んでいます。
１．通常する排尿のように勢いがなく、出しにくくて力を入れて絞り出して排尿をする感覚。
（腎臓の奥や、他の臓器に尿が貯まっているまたは、膀胱憩室の様な奥にかなりの尿がたまっている感覚）
２．排尿時腰の辺りがじわっとした痛みが暫く続く
３．性的な想像、夢も何も考えていないのに、陰茎が勃起した状態（排尿後治まります）
※夜中に目が覚めるものの、眠りの浅い感覚はありません

1年前、4年前と6年前の泌尿器科受診で一通り診てもらい、詳しく相談もしましたが原因が分かっていません。

今までの検査
　尿・血液検査（PSA含む）、レントゲンCT（結石見つかるも大丈夫とのこと）前立腺触診、尿流測定、排尿日誌、膀胱、腎エコー、いずれも異常なし。

ただ、このまま放置でずっと様子見で本当にいいものか、他部の疾患が関係しているのか心配です。健常者でこのような似た人や症状の人がいるのでしょうか？普通に考えてちょっとおかしいと思い相談させていただきました。
先生のご意見を広く頂戴できれば幸いです。