自閉症の可能性、常同行動について

乳幼児/男性 - 2020/05/12

もう少しで1歳7ヶ月になる息子の事です。
最近、体を軸に腕をぶんぶん回す行動が１日に何度も見られます。(でんでん太鼓のような)
言葉もなかなか喋れず、クレーン現像もみられます。意味のある言葉はあった、あいた(ドアが)たまに、ないない。だけです。
たまに自分の頭をパチパチ叩きます。
ジャンプもします。何でもないときに手をパチパチも。(これも常同行動？)
人見知りはなく、初めて見た人でも着いていくくらいです。
笑顔もよくみられ、こちらの言っている言葉は理解しているように思います。(靴を履こう、お片付けしよう等)
冒頭の常同行動が一番気になっているところで、最初は体を動かすのが楽しいんだな。くらいに思っていたのですが、2週間以上は続いている為、不安になり相談させていただきました。
あとは言葉の遅れ、クレーン現像です。
手の掛かるような子ではないです。
毎日楽しく遊んでいます。夜もぐっすり眠ります。
1歳半検診は今妊娠中でコロナが心配な為に行けていません。2歳前後、保健師さんが来るまで待とうかとも思ったのですが、、、。不安が募るばかりなので、、よろしくお願い致します。