殺虫剤を吸い込んだ場合。

10歳未満/男性 - 2020/05/21

後々、心配になったので質問させて下さい！
昨日、隣の住人の方が溝掃除をしていました。
うちの子供6歳と2歳の子供がすぐ隣でその様子を覗き込んで一緒に話したりしながら作業を進めていました。
そして溝に殺虫剤をしていました。
結構大量にプシューと撒いていて、1分くらいでしょうか。もしかしたらもうちょっと。
その時は外だしなぁ、子供達と話ながらしているし、離れなさいとは言いませんでした。今になって思えば後になってこんなにごちゃごちゃ悩むなら離れさせればよかったと後悔しております。
その後、子供達も咳やくしゃみなど変わった様子もなく今に至ります。
子供と至近距離だったので吸い込んでいたと思うのですが大丈夫でしょうか？後々何か影響があったりするのでしょうか？
使っていた殺虫剤はどこにでも市販されているピレスロイド系の昔からある殺虫剤です。
先生方、お忙しいとは思いますがどうぞよろしくお願い致します。