5歳の娘が頻繁に頭・お腹・腕・足が痛いと言います

10歳未満/女性 - 2020/06/04

もうすぐ6歳になる娘なのですが、最近(1~2ヶ月ほど前から)よくふとした瞬間に、「頭が痛い」「足が痛い」「腕が痛い」「お腹が痛い」と言うようになりました。
「足(ひざ)が痛い」は前から言っており、成長痛だと思っておりました。ですが最近、「頭が痛い」とも言うようになりました。
特に熱はなく、顔色が悪い、元気がない、辛そうなどという症状はありません。「頭が痛いんだけど、すぐ治る？」と聞いてきて、「大丈夫だよ」と答えるとそれからは何も言ってこず元気に遊んでいます。(足、お腹、腕も同様)
ただ1日に5回前後は言います。痛む場所はいつも違うようです。
お腹の痛みはご飯を食べると少し痛くなるようで寝転ぶと治るようです。下痢、便秘などはありません。快便です。
「頭はどんな痛み？」と聞いてみたのですが、まだ5歳なので上手く伝えられないようで、「分からない。なんか刺さってるのかな？」と言ってきます。
この場合は精神的なものなのでしょうか？
それともすぐにお医者さんに連れて行くべきでしょうか？(コロナの感染が怖いので病院に行くのを躊躇っています。)
行くとなると何科に行けば良いでしょうか？
考えられる病気は何がありますでしょうか？
ちなみに娘は痩せ型で少食、平均よりもかなりの小柄です。神経質で気弱です。
アレルギー持ち(卵、乳、ダニ、ハウスダスト)で、アレルギー性鼻炎があり、年中鼻水が出ています。
どうぞ宜しくお願い致します。