血尿が出た場合様子を見た方が良いのかの相談

20代/男性 - 2020/06/11

29歳成人の男性です。
今晩風呂で尿意を催した為、そのまま小便をしたところ、普段よりも目に見えて赤っぽい尿が出ました。特に残尿感などはなく、頻尿もありません。痛みも伴いませんでした。
先週水曜日の夕方から深夜にかけて38.9度の高熱も出てはいましたが、一晩で熱も下がり、その後特に何も無く過ごしていました。
普段特に運動などはしていませんが、喫煙はしています。
ネットでは前立腺癌や膀胱癌の兆候として記載があり、少し不安に感じています。
1度病院で検査してもらうべきでしょうか。
それとも血尿が続くようであれば病院に行き、それまでは様子見をするべきでしょうか？
医者にかかる場合、かかりつけ医などもない為、どこの泌尿器科を通院すると良いのかも分かりません。良い見分け方などがあれば合わせてご教示頂けますと幸いです。