1歳4ヶ月、歩く練習はどれほど必要か

乳幼児/男性 - 2020/06/25

息子が1歳4か月になりますが、まだ多くて５歩しか歩けません。
一人でたっちするのも長くて10秒ほどしかできません。

体格は良く、身長体重ともに成長曲線から少しはみ出ています。
はいはいとつかまり歩きができるようになったのが1歳近くでした。
ソファの上り下りは頻繁にしています。
言葉を発しなかったり、手差し指差しをしないなど月齢にしてはできないことが多い気がするので、発達は少々遅いかな…と感じています。

最近になりようやく自分でたっちしたり歩こうとする姿勢が見られるようになりました。

親としてはそこまで気にしていなかったのですが、祖父母から「この月齢でまだ歩けないのはとても心配だ。両手を引いて歩行を促すことを一日に何回もさせるなど、どんどん歩く練習をさせろ」と催促されます。
「出来ないなら筋力不足、股関節異常、脳の発達未熟などかも？」とも言われました。

息子を親の両足に乗せてイチ・ニ…と前進して足を前に出す感覚を促してみたり、40～50ｃｍくらい離したところへ立たせて親の所に来てもらうように促す程度のことは一日に数回していましたが、
私の中でなんとなく歩く練習はあまりしすぎない方が良いという認識があったことと、息子も体力がないのか数回したら座ってしまうので、祖父母が思うほどの練習はしていません。

歩く練習はどれほど必要なのでしょうか。
練習時間の目安、した方が良い動き、逆にしない方が良い動きなどあるのでしょうか。

親として息子にどのようなサポートをしてあげたらよいのか、アドバイスをいただきたいです。
よろしくお願いいたします。