4ヶ月の子供、首をゆらゆら揺らす動作が心配です。

乳幼児/男性 - 2020/06/30

生後4ヶ月の男の子です。3ヶ月でほぼ首も座って寝返もします。てんかんではないかと心配になり相談しました。

夜、お風呂上がりに寝かせた状態で服を着せていたところ、首をゆらゆらと軽く動かしていました。(1秒に2回くらいのペース)
20秒ほど続いたのですが、その間に3回ほど大きく右へ顔を向けて戻す動作も見られました。その際手足は首の動きにつられてピクッとする程度で大きな動きや硬直はありませんでした。手はゆるく開いた状態でした。視線は元々見ていた方向を見たまま首だけ大きく右へ向いているようでした。その後特に普段と違う様子はなく、機嫌良く過ごして寝ました。
上記の症状は今日初めて気づいたのですが、元々抱っこしている時にキョロキョロしたり笑ったりした後、突然胸元に頭をゴンっとぶつけてくる事が多々あります。
首が座ったばかりで頭が重いのかなと思っていたのですが…。
調べていたらてんかんが出てきてかなり心配です。てんかんが疑われるとしたらクリニック等でも診断はつくでしょうか？専門の病院でないと難しいでしょうか？
ご回答宜しくお願いします。