1歳半の子供の発達の遅れについて

person乳幼児/女性 -

もうすぐ1歳7ヶ月の娘の発達がゆっくりで心配しています。
気になるのは、いまだ発語がない、こちらの指示が通るものと通らないものがある、何何はどれ?などの指差しが出来ない、積み木が積めない、などです。

出来る事として、
1歳5ヶ月頃から興味があるもの(キャラクターや動物、絵本の絵など)に対して指差しをするようになり、指を差しながらこちらを向いてきます。
また、手遊び歌を歌うと一緒に手を動かしたり、テーブルを布巾で拭いたり掃除でコロコロを使っていると一緒にコロコロをやろうとしたりします。
人が拍手をしているとパチパチもします。
あとは鳴らして欲しいおもちゃがあると持ってきたりします。

出来る事も増えてきたのですが、言葉の意味が分かっているかどうかが微妙で、おいでと言うと来てくれたり来てくれなかったり、何何持ってきてやゴミ箱にポイしてなどは通じません。お風呂入ろうやまんま食べよう、ねんねしようなどは辛うじて理解しているかな?という感じです。ちなみに名前を呼ぶとちゃんと振り向いてくれます。
言葉はパパと言ってる時があるような気がしますが微妙です。私が何かを見て「いえーい!」などと言うと一緒に「イエーー!」と大きな声を出しますがこれは言葉なのかどうか…。
小児科の先生からは様子見と言われていますが、このまま様子見で大丈夫なのでしょうか?

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