生後5カ月の抱き方

20代/女性 - 2020/07/12

初めての子供のため安全な抱っこの仕方がわかりません。

床から赤ちゃんを抱き上げるとき安全な方法はどのようなものがありますか？
脇の下に手を入れて持ち上げるのはだめでしょうか？

また俯向きから仰向けは戻すときはどのようにすれば安全ですか？

たまに手足がみしっと鳴ります。関節に負担がかかっているのではと不安です。
これは安全、これはダメというのを教えてください。