10ヶ月半ズリバイ、ハイハイしない

乳幼児/男性 - 2020/07/18

10ヶ月半の男の子がいますが、向きグセのあった右側しか寝返りをせず
ズリバイとハイハイが出来ません。

寝返りは左側は上半身はねじりますが下半身を捻ろうとしないので出来ません。
横にしても戻ってしまいます。

うつ伏せにするとお腹を軸に回転はしますが足の裏が地面につかず、飛行機のポーズのままになってしまいます。
なのでズリバイもハイハイも出来ないです。

お座りはさせれば出来ますが、自力で座りはしません。

人見知りはしてると思いますが、後追いはせずパチパチはしますが、バイバイはまだ出来ません。

つかまり立ちは練習させていますが、腰が逆くの字になってしまい、足もつけようと思えばつきはしますが力が入ってないように感じます。

仰向けにすると自分の足を舐めたり足をブンブン上に上げたり蹴ったり、背バイして上に上がっていったりするので一見足の力は強い様に感じるんですが。
足の裏をマッサージしても嫌がる素振り等はありません。

足や足の裏が上手く使えていないのでしょうか？
そして練習させる効果的な方法はありますか？
お腹にタオルを入れたりして練習させましたが回転してしまいすぐ抜けてしまいます。

ちなみに体重は10キロ超えており、重めではあります。今でも抱っこをするとたまに反り返りは強く、特に寝ている時は天井に顔を上げて寝ていたりします。