毛虫を踏んでしまいました

30代/女性 - 2020/08/03

今朝、黄色に黒い線の入った2cmほどの毛虫を素足で踏んでしまいました。
最初は毛虫を踏んだとはわからず、チクっとしたのでトゲが刺さったと思っていましたが、その後毛虫を踏んだことがわかり、急いで踏んだ足と手を石鹸で洗いました。
踏んだ直後はチクチクと違和感があり、15分後踏んでチクっとした部分周辺がふっくら腫れてきましたが、特に痛みも痒みも湿疹もありませんでした。
1時間後には腫れもひきましたが踏んでから30分後位から口→右手→左手＆両足の裏の順に少ししびれを感じます。ちなみに刺されたのは左足裏です。
質問お願いします。

1、病院に行った方が良いと思われますか？
2、しびれは毒がまわったということなのでしょうか。
3、今の症状は少しのしびれのみなのですが、刺されてから3時間半経つのにまだしびれはなくなりません。この後かゆみや湿疹などが出てくる可能性もあるのですか？
質問よろしくお願いします。