子どものつま先歩きについて。

10歳未満/男性 - 2020/08/19

4歳の男の子と2歳の女の子の母です。

2人とも、つまさき歩きをする時があり気になっております。
4歳の兄は初めての子で周りにもつま先歩きをする子がいたため、いつか治るかな？程度にしか思っておりませんでしたが、今もたまにつま先歩きをします。特に興奮した時や喜んだ時になるような感じがします。
2歳の妹も、つま先歩きを時々します。
2人ともつま先歩きをするので大丈夫かな…と心配です。
つま先歩きは発達障害にも関係すると聞き心配しています。

2人とも健診や保育園からの指摘は1度もありせん。
上の子は3年間通っておりますが、困ったことの指摘などはされたことはありません。
子どもが困ることが1番嫌なので、もし発達障害であれば早めに診断をしていただきたいと思っておりますが…。
私の住んでいる市では、来月に下の娘の歯磨き指導があり保健師さんと面談する場があるので相談をする予定ですが、不安なので、どうかな？と思っております。
アドバイスお願いします。