5ヶ月の女の子 高さ30cmほどのベッドから落下

乳幼児/女性 - 2020/08/22

5ヶ月の娘が本日17時頃実家の高さ30cmほどのベッドから落下してしまいました。
床はフローリングです。
寝返りをするので壁際に頭を向け、寝返りしても大丈夫と思ってミルクを作りに行ってしまい、どのように落ちたのかわかりません。
ドスンと音がして慌てて見に行くと仰向けに倒れて泣いていました。
すぐ抱っこして2.3分で泣き止み、その後
自宅に戻ってからも普段と変わらず入浴をしてミルクを飲み20時半頃寝ました。
普段も夜中に横を向いたりベビーベッドの中でモゾモゾしたりはしますが、早朝5時頃まで寝ています。
落ちたときは気が動転してしまい、こちらに登録していたことを思い出せず市の保健センターに電話をしてミルクを飲まない、吐く、意識がもうろうとするなどなければ大丈夫と言われましたが、寝ている間は寝ているのか様子が変わり意識がないのか判断が難しいです。
私はベビーベッドの隣で呼吸や全く動かないなど異変がないか様子を見ておりますが、他にも気をつけて見ていた方が良いことはありますか？
寝る前はタンコブや頭が腫れたり、体のどこかを痛がったりということはありません。また寝ていますが、眠りが浅いときに顔や頭をそっと触ると手で払いのけたりはします。時間がたってから脳内で少しずつ出血してることもあると言われたのでその場合どれくらいの時間異常がなければ大丈夫と判断しても良いでしょうか？
自分自身の寝返りしても落ちないという甘い判断を本当に反省しており、母からも赤ちゃんは予想外の行動や動きを突然するから注意しておかないとと言われました。
保健センターの方にもいつもと様子が変わらなければ、自宅で様子をみて上記の変化があれば受診をと言われましたが心配でどうして良いかわからないのでご相談させてください。