2歳男の子、発達障害か心配です

person乳幼児/男性 -

先月に2歳になった息子について相談です。発達が遅く心配になってきたので、質問させて頂きました。
息子の状態
・発語は30から40語 (ママ、パパ、あーちゃん、バイバイ、いないいないばーなど) 二語文は少しでてます(ママいないいないばー、パパねんね、など
・簡単な指示は通る、言っていることは理解している(これ渡してきてね、保育園行くよ等)
・応答も要求、共感の指差しもできる
・手を繋いで歩くことは出来る
・何かに集中してなければ呼べば振り向く
何かに集中していると振り向かないことが多い
・目線は合う
・同じくらいの年齢の子どもに興味があり、触りにいったり、顔を覗き込んだり時々おもちゃの取り合いしたりする
・スプーン、フォークを使い1人で食事をとることができる。
・ズボンは一人ではこうとする
・テレビのキャラクターの動作をマネするものの、ダンスは楽しそうに音楽に合わせて踊っているもののダンスのふりができてない。
・見立て遊びはラーメンのおもちゃをいただきますして食べるふりをしたり、お人形にジュースのおもちゃをあげたりしてますが、積み木を車に見立てたりというのはしていない。
以上です。
1歳半検診も言葉が出ていて指差しできていたので異常無しでした。同じ月齢の子や姉の2歳ごろに比べると少し幼い気がして心配です。
発達障害を考えた方が良いのでしょうか?

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