1歳10ヶ月　人への興味とはどういうものですか

乳幼児/男性 - 2020/08/23

1歳10ヶ月の息子のことです。
多動と自閉症の傾向を心配して以前も質問させて頂きましたが、普通の発達ではないか、とアドバイス頂きました。
ですが、やはりその後も不安が消えないので再度質問させてください🙇‍♀️

先日、友達の赤ちゃんと会ったのですが、息子は興味を示しませんでした。
抱っこして近づけてみた時は嫌がらずにはいましたが、特に興味は持っていませんでした。

公園などで会った、息子より少し大きいお兄ちゃんやお姉ちゃんが構ってくると、
嫌がらずに一緒に滑り台などで遊んでいますが、
息子から遊んでもらいに行くと言う感じではありません。

私と遊ぶときは目は合います。最近、前よりも合うようになったなぁと思います。
ですが、他の大人と接するときは合っていないように感じます。
保育園でも、慣れるまではあまり表情が無かったようで、2ヶ月ほどたった今は先生にも笑顔を向けているようです。

言葉は遅いですが質問に対しては意思疎通が取れてると感じます。
模倣もあります。テレビを見て、声を上げて笑ったり、真似したり、悲しい顔をしたり、拍手や万歳をしています。

コミュニケーションの困難さがある場合は、人に興味を持たないと聞いたことがあるのですが、冒頭の息子の行動はそれに当てはまりますでしょうか。

ご返答宜しくお願い致します。