生後6ヶ月の男の子の発達が心配です。

乳幼児/男性 - 2020/08/23

6ヶ月の男の子ですが脳に何か問題があるのではと心配しています。
言葉では表しづらいのですが、数日前から右手だけギターを弾く時のような、お腹から太ももにかけて手を上下に動かす動きをします。そのような動きが現れる数日前から高い声を出したり、朝寝や昼寝などよく寝るようになったり、ミルクを少し残したりすることが増えてきたのでもしかして何か病気なのではと心配です。ハイローチェア等に座らせている時に体が左や右に倒れたりするのも脳に何か問題があるのではと心配になります。
上記のような様子は子どもの成長過程において普通のことなのでしょうか。初めての育児なので色々心配してしまっています。ご教示いただきたくお願い致します。