家庭内暴力、暴言について

20代/男性 - 2020/08/25

弟の行動、暴言が両親に対して酷くなり、初めは甘えてるだけだと思ってましたが次第に病気ではないかと思えてきました。

弟　現在29歳　実家暮らし
仕事　営業
環境　実家にて両親と生活。自分の身の回りのことは全て両親がしている状態。友人が少なく、趣味であるジムしか通ってない。上司、先輩には意見すら言おうとせず、仕事を辞める辞めたいと毎日に言っている。前職時も辞める辞めると言ってました。
行動　毎日職場の愚痴を夜中まで話す。自分の思い通りにならないとキレる。親が自分のことは自分でやれと注意しただけで、ガラスのビンを投げつけたり体当たりしてくる。仕事から帰ってくるとイライラしてわけもなく威嚇してくる。朝は機嫌が悪くどけっ！と怒鳴り体当たりする。毎日両親に対して暴言がある。

実家に帰ると私にも当たり散らします。両親もだんだん歳をとってきているので、対応する気力も徐々になくなってきていて、今は放置にしていてやられっぱなし言いなりになってます。
このままでは弟のためにもならないし両親が疲弊して家にいても休まらないし何されるか分からないから怖いと言っています。

弟のこういった言動、行動は18歳ぐらいから続いてます。

どちらに相談したらいいのか、または精神科受診した方がよいのかどうしたらいいのかわからないので教えてください。