2歳8ヶ月　男の子　言葉

乳幼児/男性 - 2020/08/26

2歳8ヶ月の男の子です。言葉や言動に気になる事があり質問させて頂きます。今まで検診で引っかかったことはありません。
息子は2歳前から逆さバイバイがなおらず、言葉も出始めは遅くなく単語も多く出ていましたが2語文が遅く2歳5ヶ月ごろにやっと、靴履く　や　手繋ごー　を言うようになりました。今もここからあまり進歩はしていません。
発達を見てもらえる病院へ連れて行った時は息子の様子を見て逆さバイバイは健常の子でもあることだし、様子を見る限りは異常はなさそうです。ただ、心配であれば様子をみましょう。ということになりました。
ただ、最近オウム返しのように話すことが増えてまた心配になってきています。やはり息子は何か発達に問題があるのでしょうか？
同年代の子には興味があり一緒に遊ぼうとしたり、スーパーや公園でも順番はしっかりと待てます。物を並べるようなことはなく、ごっこ遊びもできています。赤いブロックをイチゴと言ってくれたり、食べる真似をしたりして遊んでいます。
自閉症などの症状を見ていても当てはまるのは、逆さバイバイとオウム返しのみです。でもこの2つが当てはまるということはやはり発達の相談に行った方が良いのでしょうか？
よろしければお応えいただけると助かります。よろしくお願いいたします。