8ヶ月。運動面がかなり遅れていると感じます

30代/女性 - 2020/08/27

もうすぐ9ヶ月の赤ちゃんです。
首座りが遅く、4ヶ月の時に運動発達遅滞を指摘されました。胎児期からの脳室拡大の為MRIをとりましたが大きな所見はなしでした。
リハビリを数回受け、引き起こし等のチェックでOKを貰えたのは7ヶ月に入ってからです。
・寝返りは段差を使ってするか、お尻を押せば左右できます。
・うつ伏せは苦手ですが肘をついて顔は上げます。手をついて胸まで持ち上げることはできず、足が浮いて平泳ぎ状態のためズリバイになりません。
・脇に手を入れて抱き上げると、頭が下がってしまうので頭の下に手を入れて抱き上げています。
・お座りは前のめりになるためバウンサーに乗せて離乳食を食べています。
・タオルやぬいぐるみなど柔らかいおもちゃでは遊びますが、硬いおもちゃはなかなか持たず、手を引っ込めてしまいます。そのため哺乳瓶も持ちません。
・大笑いはあまりしませんが、あやすと笑い、目が合うとニコっとし、側から離れると泣きます。
上記のように運動発達が遅れているので、知的面も遅れがないか心配です。
知的面に遅れなしと診断を受けている方を時々目にするのですが、知的面の遅れはどこで判断されるのでしょうか？
いつか発達が追いついて歩けるようになるのでしょうか。その場合どのくらいで歩けるようになるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。