病院に入院している父から疥癬はうつるのか

30代/女性 - 2020/08/28

昨日、父が入院している施設より皮膚の赤みが出ていて医師に診てもらうと疥癬だとわかって連絡がありました。
週一度父の入浴したバスタオルを我が家で洗濯していました。
その際は、普通に洗濯し外干しました。同じ洗濯槽で洗濯した、他の家族の洗濯物から私達家族に感染する可能性はあるのでしょうか。
家に乳幼児がいるため心配しています。